Ájurvéda v České republice má dlouhou historii. Lidé, kteří cvičili jógu v období komunismu, měli povědomí o Ájurvédě. Jako první začal vyučovat Ájurvédu Dr. Annant Ojha v roce 1994 na letním táboře na Šumavě. Tím položil základ ájurvédskému vzdělávání v České republice. Dr. Govind Rajpoot založil malý institut Ájurvédy v Ómcentru (indické vesničce) v Praze 3 v roce 1998, kde vyučoval základy Ájurvédy. Na žádost studentů začal institut pořádat tříletý diplomový kurz Ájurvédy, v němž se zájemci učili masáže, poskytování zdravotních konzultací a získávali užitečné vědomosti do osobního života. V roce 2004 se institut přestěhoval z Prahy 3 do Prahy 9 na Kuti. Každý rok jej absolvovalo 15-20 studentů.
V roce 2000 se Dr. Rajpoot seznámil s Kiranem Vyasem (ředitelem Tapovan Open University of 
Yoga and Ayurveda ve Francii) na Mezinárodní konferenci o Ájurvédě na Ájurvédské univerzitě v Jamnagaru v Indii. Od té doby spolupracují na centralizaci ájurvédského vzdělávání v Evropě a společně také založili Konsorcium.
V roce 2014 se v Tapovanu konala konference, kde Kiran Vyas požádal Dr. Rajpoota, aby založil univerzitu, jež by poskytovala řádné ájurvédské vzdělání. Toho dne vznikla univerzita.